项目简介：

我国机床总量已经连续6年居全世界之首，但其中高档数控机床仍然主要依赖进口，自主开发的少数高档机床中使用的伺服单元也主要依赖进口。自动化所研发的“交流伺服系统”可提供额定功率为7.5kW、12kW、和22kW三种规格，并且具有高分辨率编码器接口以及两种现场总线接口。该系统的出现可以为我国高档高速精密数控机床工业提供国产化的“心脏”，有利于提升我国机床工业的技术品质和国产化率，做到关键技术不受制于人，减少对外的技术依赖。

本项目具有以下技术特点：基于预测电流控制的交流电机低速转矩脉动抑制方法；提高交流电机恒功率调速动态性能的电压前馈补偿弱磁控制策略；基于自抗扰控制理论的高精度C轴位置控制方法；适配高分辨率编码器接口的FPGA实现方案；适配多种高速现场总线接口。

项目应用：

航天、航空、汽车和模具加工等行业，对高速度、高精度数控机床的需求与日俱增。传统的主轴结构形式难以满足现代数控机床高转速、高表面质量的要求。美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了交流伺服结构。2010年国内高档数控机床对交流伺服驱动装置的需求量约为15万套/年以上。

交流伺服运动控制产品的应用主要以机械配套为主，主要涉及注塑机、电脑横机、机床工具、雕刻机、食品包装、纺织印染、电子制造、印刷造纸、橡胶机械等行业。